GRUtopia
大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。
- GRScenes场景数据集，包含100k交互式、精细标注的场景。
- GRResidents NPC系统，由LLM驱动，负责社交互动和任务生成。
- GRBench基准测试，专注于腿部机器人作为主要代理，涉及对象定位导航、社交定位导航和定位操控等任务。
- 支持在NVIDIA Omniverse Isaac Sim中进行模拟演示。
- 提供详细的文档和简单教程，支持不同模块的基本使用。
- 支持通过WebUI与NPC进行交互。
- 提供安装指南，支持本地安装或使用Docker进行安装和验证。
产品详情
GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台，它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式，为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景，可以自由组合成城市规模的环境，覆盖89种不同的场景类别，为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外，GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和分配，模拟了具身AI应用的社交场景。
