Learning to Fly
在18秒内训练可迁移的四旋翼控制策略
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- 快速训练：能在18秒内在笔记本电脑上完成四旋翼控制策略的训练。
- 端到端控制：提供了从传感器输入到控制输出的完整策略训练。
- 泛化能力：训练出的策略可以迁移到真实世界的四旋翼飞行器上。
- 深度强化学习：依赖于RLtools库，利用深度强化学习技术进行策略训练。
- 跨平台支持：提供了Docker支持，可以在多种操作系统上运行。
- 用户界面：提供了基于Web的用户界面，方便监控训练过程。
- Tensorboard日志：支持Tensorboard日志记录，方便分析训练结果。
- 代码开源：所有代码都在GitHub上开源，便于社区贡献和改进。
产品详情
Learning to Fly (L2F) 是一个开源项目，旨在通过深度强化学习训练端到端控制策略，并能够在消费级笔记本电脑上快速完成训练。该项目的主要优点是训练速度快，能够在几秒钟内完成，并且训练出的策略具有良好的泛化能力，可以直接部署到真实的四旋翼飞行器上。L2F项目依赖于RLtools深度强化学习库，并且提供了详细的安装和部署指南，使得研究人员和开发者能够快速上手并进行实验。
